予告ナレーション：＜八奈見乗児＞

　

　孫悟空、孫悟飯、孫悟天：　　　　　　＜野沢雅子＞

　孫悟飯じいちゃん （悟空を育てた老人）：　＜阪脩＞

　牛魔王：　　　 　＜郷里大輔＞

　チチ：　　　　　　＜荘真由美 → 渡辺菜生子＞

　ハイヤードラゴン：　　　　＜龍田直樹＞

　ビーデル、パン：　　　　　＜皆口裕子＞

　ミスター?サタン：　　 　　＜郷里大輔＞

　

　～サタンの弟子とマネージャー～

　カロニー：　　＜鈴置洋孝＞　　　ピロシキ：＜江川央生＞

　ピーザ：　　　＜青羽美代子＞

　

　ブルマ：　　　　　　＜鶴ひろみ＞

　ブリーフ博士：　　＜八奈見乗児＞

　ブルマのママ：　　＜向井真理子 → 川浪葉子 → 江森浩子＞

　ベジータ：　　　　　＜堀川亮＞

　トランクス：　　　　＜草尾毅＞

　ブラ：　　　　　　　＜鶴ひろみ＞

　ギル：　　　　　　　＜里内信夫＞

　

　クリリン：　　　　　＜田中真弓＞

　１８号：　　　　　　＜伊藤美紀＞

　マーロン：　　　　 ＜鈴木富子＞

　

　ピッコロ（マジュニア）：　　＜古川登志夫＞

　ヤムチャ：　　　　　　　　　＜古谷徹＞

　プーアル：　　　　　　　　　＜渡辺菜生子＞

　ウーロン：　　　　　　　　　＜龍田直樹＞

　兎人参化：　　　　　　　　　＜大竹宏＞

　天津飯（テンシンハン）：　＜鈴置洋孝＞

　餃子（チャオズ）：　　　　　＜江森浩子＞

　ランチ：　　　　　　　　　　　＜小山茉美＞

　

　亀仙人：　　　 ＜宮内幸平 → 増岡弘＞

　海ガメ：　　　　＜郷里大輔＞

　

　鶴仙人：　　　　　　　　　　　　＜永井一郎＞

　桃白白（タオ?パイパイ）：　　＜大塚周夫→岸野幸正＞

　

　神龍（シェンロン）：　＜内海賢二→佐藤正治＞

　

　　～ピラフ一味～

　　ピラフ：＜千葉繁＞　　シュウ：＜玄田哲章＞　　マイ：＜山田栄子＞

　

　　～ピッコロ大魔王と、その部下～

　　ピッコロ大魔王：＜青野武＞　　タンバリン：＜中尾隆聖＞

　　シンバル：＜＞　　　ピアノ：＜平野正人＞　　ドラム：＜郷里大輔＞

　

　～第２１回天下一武道会出場者～

　天下一武道会司会：＜内海賢二＞　　バクテリアン：＜田中康郎＞　　ランファン：＜川浪葉子＞

　ナム：＜塩沢兼人＞　　ギラン：＜銀河万丈＞

　

　～第２２回天下一武道会出場者～

　チャパ王：＜柴田秀勝＞　　パンプット：＜森功至＞　　男狼：＜平野正人＞

　

　～レッドリボン軍～

　レッド総帥：＜内海賢二＞　　　　　　　ブラック参謀：＜佐藤正治＞

　シルバー大佐：＜銀河万丈＞　　　　　ホワイト将軍：＜玄田哲章＞

　ムラサキ曹長：＜青野武＞　　　　　　メタリック軍曹：＜青森伸＞

　ブルー将軍：＜古川登志夫＞　　　　　イエロー大佐：＜郷里大輔＞

　バイオレット大佐：＜杉山佳寿子＞　　人造人間８号（ハッチャン）：＜飯塚昭三＞

　

　～ペンギン村の人々～　　（映画：「摩訶不思議大冒険」より）

　則巻センベエ：＜内海賢二＞　　　則巻アラレ　：＜小山茉美＞　　則巻みどり：　＜向井真理子＞

　木緑あかね：　＜杉山佳寿子＞　　オボッチャマン：＜堀江美都子＞

　スッパマン：　　＜玄田哲章＞　　　ニコチャン大王：＜大竹宏＞

　

　～天界の人々～

　カリン：　　　　＜永井一郎 → 龍田直樹＞

　ヤジロベー：　＜田中真弓＞

　占いババ：　　＜滝口順平 → 田中真弓＞

　?占いババの闘士．

　ドラキュラマン：＜戸谷公次＞　　透明人間スケさん：＜大竹宏＞

　ミイラくん：＜飯塚昭三＞　　　アックマン：＜池水通洋＞

　

　神様：　＜青野武＞

　ミスター?ポポ：＜西尾徳＞　　バブルス：＜龍田直樹＞　　グレゴリー：＜三ツ矢雄二＞　　

　エンマ大王：＜郷里大輔＞　　ゴズ：＜佐藤正治＞　　メズ：＜戸谷公次＞

　界王：＜八奈見乗児＞

　

　大界王：＜槐柳二＞　　西の界王：＜島田敏＞　　東の界王：＜山本圭子＞　　南の界王：＜西尾徳＞　

　界王神：＜三ツ矢雄二＞　　キビト：＜青森伸＞

　老界王神（目の細い老人）：＜野本礼三＞　　若き日の老界王神：＜岩永哲哉＞

　魔法使いの老婆：＜山田礼子＞

　大界王神：＜辻村真人＞　　南の界王神：＜曽我部和恭＞　　北の界王神：＜堀之紀＞

　

　～サイヤ人～

　ラディッツ：＜千葉繁＞　　ナッパ：＜飯塚昭三＞

　ベジータ王：＜銀河万丈 → 岸野幸正＞　　ターレス：＜野沢雅子＞

　ブロリー：＜島田敏＞　　パラガス：＜家弓家正＞

　

　バーダック：＜野沢雅子＞　　トーマ：＜曽我部和恭＞　　セリパ：＜三田ゆう子＞

　パンブーキン：＜渡部猛＞　　トテッポ：＜塩屋浩三＞

　

　～ナメック星人～

　デンデ：＜鈴木富子＞　青年デンデ：＜結城比呂＞

　ネイル：＜森功至＞　　長老：＜滝口順平＞　　ムーリ：＜あずさ欣平＞

　ポルンガ：＜滝口順平＞

　

　～フリーザの家族と、その部下～

　フリーザ：＜中尾隆聖＞　　　コルド大王：＜郷里大輔 → 佐藤正治＞

　キュイ：＜戸谷公次＞　

　ドドリア：＜堀之紀＞　　　　　ザーボン：＜速水奨＞

　アプール：＜真地勇志＞　　　オーレン：＜田中和実＞

　ライチ：＜田の中勇＞　　　　　ザークロ：＜田中康郎＞

　ブールベリ：＜佐藤正治＞　　ラーズベリ：＜山口健＞

　

　～ギニュー特選隊～

　ギニュー：＜堀秀行＞　リクーム：＜内海賢二＞　バータ：＜岸野幸正＞